Смешать молоко, сливочное масло и сахар. Поставить на плиту на медленный огонь до тех пор, пока не закипит молоко. Сделать заварное тесто на плите. Сделать шоколадный соус. Смешать плитку шоколада со сливками и молоком. Растопить на водяной бане и перемешать. Готовое тесто отсудить, а затем поместить в кондитерские мешок. Выдавить порционно тесто на пергамент и обжарить в растительном масле. Чурросы готовы. Всем приятного аппетита!